منصة تحديد المواقع الجرانيتية الدقيقة

تُعدّ منصة تحديد المواقع منصة عالية الدقة، ذات قاعدة من الجرانيت، ومحامل هوائية، مُصممة لتطبيقات تحديد المواقع المتطورة. وهي تعمل بمحرك خطي ثلاثي الأطوار بدون فرش، ذي قلب حديدي، وخالٍ من التموجات، ويتم توجيهها بواسطة 5 محامل هوائية مسطحة مُحمّلة مغناطيسيًا مسبقًا، تطفو على قاعدة من الجرانيت.

تُستخدم مجموعة الملفات ذات القلب الحديدي الخالي من الحديد كآلية تشغيل للمنصة نظرًا لتشغيلها السلس والخالي من التعشيق. كما أن خفة وزن مجموعة الملفات والطاولة تسمح بتسارع عالٍ للأحمال الخفيفة.

تطفو المحامل الهوائية، المستخدمة لدعم وتوجيه الحمولة، على وسادة هوائية، مما يضمن عدم وجود أجزاء قابلة للتآكل في النظام. ولا تقتصر المحامل الهوائية على حدود التسارع كما هو الحال في نظيراتها الميكانيكية، حيث يمكن للكرات والأسطوانات الانزلاق بدلاً من التدحرج عند التسارعات العالية.

يضمن المقطع العرضي الصلب لقاعدة الجرانيت للمنصة وجود منصة مسطحة ومستقيمة ومستقرة للحمولة لتتحرك عليها ولا يتطلب أي اعتبارات خاصة للتركيب.

يمكن إضافة منفاخ (أغطية مسار مطوية) بنسبة تمدد إلى ضغط 12:1 إلى المسرح.

يتم توصيل الطاقة اللازمة لمجموعة الملفات المتحركة ثلاثية الأطوار، وجهاز التشفير، ومفاتيح الحد عبر كابل شريطي مسطح محمي. وقد روعي فصل كابلات الطاقة عن كابلات الإشارة لتقليل تأثير التشويش على النظام. يتم تركيب كابل الطاقة الخاص بمجموعة الملفات وكابل آخر مخصص لاستخدام طاقة حمولة العميل على أحد جانبي المنصة، بينما يتم توفير إشارة جهاز التشفير، ومفتاح الحد، وكابل إشارة إضافي مخصص لاستخدام إشارة حمولة العميل على الجانب الآخر من المنصة. وتتوفر موصلات قياسية.

تتضمن مرحلة تحديد المواقع أحدث التقنيات في مجال الحركة الخطية:

المحركات: محرك خطي ثلاثي الأطوار بدون فرش، يعمل بدون تلامس، ذو قلب حديدي، يتم تبديله إما بشكل جيبي أو شبه منحرف باستخدام تأثير هول. تتحرك مجموعة الملفات المغلفة بينما تبقى مجموعة المغناطيس الدائم متعدد الأقطاب ثابتة. تسمح مجموعة الملفات خفيفة الوزن بتسارع أعلى للأحمال الخفيفة.
المحامل: يتم تحقيق التوجيه الخطي باستخدام محامل هوائية كربونية مسامية أو خزفية محملة مغناطيسيًا مسبقًا؛ ثلاثة محامل على السطح العلوي ومحملان على السطح الجانبي. تُركّب المحامل على أسطح كروية. يجب تزويد الطاولة المتحركة لمنصة ABS بهواء نظيف وجاف ومُرشّح.
أجهزة التشفير: أجهزة تشفير خطية بصرية لا تلامسية، مصنوعة من الزجاج أو المعدن، مزودة بعلامة مرجعية لتحديد نقطة الصفر. تتوفر علامات مرجعية متعددة، تفصل بينها مسافة 50 مم على طول المقياس. عادةً ما يكون خرج جهاز التشفير عبارة عن إشارات موجية مربعة A وB، ولكن يتوفر خرج جيبي كخيار إضافي.
مفاتيح الحد: تتضمن هذه المفاتيح مفاتيح حد عند طرفي شوط الحركة. يمكن أن تكون هذه المفاتيح فعّالة عند الجهد العالي (من 5 فولت إلى 24 فولت) أو عند الجهد المنخفض. تُستخدم هذه المفاتيح لإيقاف تشغيل المُضخّم أو لإرسال إشارة إلى وحدة التحكم بوجود خطأ. عادةً ما تكون مفاتيح الحد جزءًا لا يتجزأ من المُشفّر، ولكن يمكن تركيبها بشكل منفصل عند الحاجة.
حوامل الكابلات: يتم توجيه الكابلات باستخدام كابلات شريطية مسطحة ومحمية. يتم توفير كابلين شريطيين مسطحين محميين إضافيين غير مستخدمين لاستخدام العميل مع المنصة. يتم تركيب كابلي الطاقة الخاصين بالمنصة وحمولة العميل على جانب واحد من المنصة، بينما يتم تركيب كابلي الإشارة الخاصين بالمشفر ومفتاح الحد وحمولة العميل بشكل منفصل على الجانب الآخر من المنصة.
نقاط التوقف الصلبة: يتم دمج نقاط التوقف الصلبة في نهايات المنصة لمنع حدوث أضرار ناتجة عن تجاوز الحركة في حالة فشل نظام المؤازرة.

المزايا:

مواصفات ممتازة من حيث التسطيح والاستقامة
تموج ذو سرعة منخفضة
لا توجد أجزاء قابلة للتآكل
مُغلّف بمنفاخ

التطبيقات:
التقط وضع
فحص النظر
نقل الأجزاء
غرفة نظيفة